林寒面前的这套第三代外骨骼机器人，采用航空铝材，红色外壳，高约1米，重约23公斤,是林寒长久穿戴习惯的“老伙计”。穿戴时，林寒先用手臂的支撑力量，将身体从轮椅挪到穿戴设备专用的凳子上，再用手把双脚放进智能鞋里，然后把腹部、腿部、脚上的绑带分别系上，两臂套在一双拐杖上，才算完成对机器人的穿戴。

　　通过控制拐杖上不同的按键组合，接收到指令的机器人带动林寒起身、站立，然后配合拐杖的支撑，带动林寒迈步向前走。“根据人体迈步行走的习惯，我们设定机器人每一步都是恒定的距离，大约是20厘米。每一步的启动，都由使用者自行控制。这套设备虽然很重，但实际上操作时，力量没有加在使用者身上，反而是需要设备发力来带动使用者的身体。”研发团队成员徐发树说道。

　　感谢/

　　“感谢研发团队，也感谢像林寒这样的志愿者”

　　相比下肢截瘫者，徐发树说，正常人使用外骨骼机器人感觉是不同的，成都商报记者现场也体验了一把，但在穿戴和行走时都不如林寒连贯。体验穿戴机器人的记者表示，有点不适应，自己腿部无需使劲，完全跟着设备而动。

　　“一般来说，截瘫患者想要自如使用这套设备大约需要15天的训练时间，但也因人而异。像林寒属于情况较好的，他的截瘫位置没那么高，上肢、胸部、腰部可以动，就能较快适应设备。”徐发树介绍道。

　　“我们团队研发外骨骼机器人的初衷是帮助截瘫患者重新站立、行走，让他们重拾生活的自信，研发出来的每个新特性都需要他们的穿戴测试，检验是否达标，同时听取他们的反馈及需求。正是有他们的参与，才让设备不断优化完善。”

　　徐发树说，在第二代骨骼机器人研发出来后，经过实验正常人可以穿戴，但截瘫者穿戴有些不便。于是，他们根据截瘫者的体验反馈，研发出第三代便于截瘫者穿戴的设备。而如今的第四代，正是基于截瘫者希望行走更加连贯、自然的需求，实现了通过传感器自动识别人体运动意图，从而向机器人传达迈步、上下楼梯等指令。这样一来，行走就更快、更流畅。

　　“外骨骼机器人的研发，我想需要感谢两拨人。一方面是研发团队，是他们推动了科技的进步，为人类生活带来改变。另一方面应该是像林寒这样的志愿者，感谢他们长期的穿戴测试、反馈、建议，让我们不断研发出更加适合截瘫患者的设备。”徐发树说。（记者 赵瑜 摄影记者 王效)