7月5日-8日,第二十二届全国大学生机器人大赛ROBOCON在南京理工大学江阴校区举行,来自电子科技大学、北京航空航天大学、武汉大学等81所知名院校150余支队伍的近3000名参赛队员参赛。经过激烈的预选赛和总决赛,广州城市理工学院机器人野狼队1队以1:2的比分惜败电子科技大学代表队,夺得吴哥之花赛项亚军,武汉大学代表队和青岛理工大学代表队获得季军。此外,广州城市理工学院机器人野狼队2队获三等奖,广州城市理工学院机械工程学院/机器人工程学院机器人队指导教师邓达强获优秀指导教师。
机器人野狼队1队获亚军。孙晓雨 提供
邓达强获优秀指导教师。孙晓雨 提供
比赛由机械工程学院/机器人工程学院副院长邓达强、机器人工程专业与人工智能专业孙晓雨、彭弈文三位教师带队,机器人野狼队1队、2队三十多位队员参赛。两队在九个月的时间内,综合运用机械、电控、计算机视觉、人工智能技术完整地开发了三台机器人参与本次赛事。为了测试机器人系统的指标,机器人野狼队提前十天到达江阴,轮班安排,不分昼夜试验、测试、改进机器人性能。本届大赛主题为“吴哥之花”,任务是由小兔机器人和大象机器人合作进行投环游戏,两台机器人协作把40个圆环投向11根立柱上,分组两两对抗,占领立柱得分高的队伍获胜,如果其中一队成功把与该队同色的圆环直接放到指定的八个立柱,则直接取胜。
调试现场。孙晓雨 提供
7月8日上午进行ROBOCON冠亚军决赛和首届机器人排球挑战赛,8位中国工程院院士、中国科学院院士在现场观战。ROBOCON冠亚军决赛由广州城市理工学院代表队机器人野狼队1队与电子科技大学代表队对决,双方展开“速度与激情”的比拼。
比赛现场。孙晓雨 提供
作为全场仅有的两支排球机器人队,机器人野狼队2队与东北大学机器人队进行机器人排球挑战赛。机器人野狼队2队通过结构调整,一机两用,不仅在“吴哥之花”取得名次,还在挑战赛中表现优异。
决赛结束后,广州城市理工学院机器人野狼队的优异表现吸引了多位院士、专家对广州城市理工学院的机器人系统提出指导意见,多家人工智能企业与广州城市理工学院指导教师商讨人才培养与输送、技术研发的合作意向。(通讯员 孙晓雨)