由兰州经济技术开发区携手兰州交通大学打造的大学生实训基地里，融合了人工智能、传感器等先进技术的仿生机器鱼，在水中似真鱼般灵活游动。 徐雪 摄

　　由兰州经济技术开发区携手兰州交通大学打造的大学生实训基地里，融合了人工智能、传感器等先进技术的多鳍推进仿生机器鱼，在水中似真鱼般灵活游动，这是该校师生经过多年的摸索实践取得的成果，将来可应用水产养殖、水质检测、水下资源探测等多个领域。

　　兰州交通大学机器人创新创业基地负责人李宗刚介绍，从2012年起，他们将机器鱼作为研究方向，截至目前研发出了多鳍推进自主仿生机器鱼、单关节推进机器鱼、多关节仿生机器鱼、胸鳍推进机器鱼等。

图为在中水游动的机器鱼。 徐雪 摄

　　李宗刚拿起一条黄、白、黑相间的仿生机器鱼说，这是条具有沉浮功能的仿生机器鱼，它通过两侧的胸鳍、柔性的身体，以及尾鳍，按照鱼类仿生运动的方式实现水中的推进，还可以在水面实现转弯。

　　李宗刚将这条机器鱼放入水中，利用手机软件进行控制，只见它一会上浮，一会下潜，灵活摆动着鱼鳍。“如果给它再加上一些可以测量浊度、温度、PH值、含氧量的传感器，就可以对水质进行检测，这样一来，可应用的领域就很广泛。”

　　在实验室的另一个水池里，三条形似锦鲤的机器鱼，自如地避障、游动。“它们是多关节仿生机器鱼，主要靠尾鳍的摆动来实现推进，单独也可以实现诸如水中摄像等功能。如果像这样把多个仿生机器鱼放在一起，通过分布式自主的方式，来完成个体完不成的任务，这主要用于对群体的控制。”李宗刚称。

　　正在一旁负责“指挥”这支机器鱼编队的兰州交通大学教师葛立明说，手机发出的指令是让它们保持特定的队形，根据设定的特定路线游动，这种技术还可以应用到军事巡逻方面。

图为兰州交通大学机器人创新创业基地负责人李宗刚展示机器鱼。 徐雪 摄

　　“目前，仿生机器鱼是一个热门的研究领域。”李宗刚称，仿生推进具有静音效果好，隐蔽性强，是以模仿鱼类自然运动的方式在运动，放到鱼群里去，不会打扰鱼的生活习性，同时可以实现对鱼群的近距离观察，还能起到方向引领等作用。(完)