按摩机器人

按摩机器人

团队人员合影

　　  通过手机或者电脑操控，机器人可以捶背、捏肩。3月28日，武昌理工学院信息工程学院4名大学生在该校创客机器人展示活动中，展出了这台原创“按摩机器人”，吸引了众多师生的驻足观看。

　　 4名大学生来自该校信息工程学院电气自动化专业，均为大一学生。这个创意来源于电气自动化1601班的刘峰、吕新悦两名同学，他们俩很喜欢运动，每次打完篮球睡觉起来感觉腰酸腿疼不舒服，经常相互给对方按摩。“为什么不能制作一个按摩机器人安装在寝室床上，那我们就可以躺在床上按摩，这样多好。”这个想法提出来之后，陈坤和陈龚两名动手能力强的同学也加入其中，四个人组成了一个小团队开始将他们的创意想法付之实践。

　　 第二天，他们找到实验室指导老师李雅琼说明情况，得到了李老师的支持，并给出了一些建议。他们开始进行讨论和设计，每天的课余时间都忙碌在信息工程学院实验室，很快他们便成功制作出这个按摩机器人。

　　 据了解，他们设计的这个按摩机器人身形小巧，由电源、线路、控制程序和接受模块等几个部分组成，以mBOt小车作为底座方便移动，通过支架零件固定两个机械手和两个小轮。吕新悦介绍，机械手模仿手臂运动，使机械手开合达到捏背的目的，机械手是按摩机器人的主要执行部件，通过按摩机器人的操作，可以选择捶背、捏肩或者又捶背又捏肩的程序，而小轮上下运动则是模仿捶背的动作。

　　 笔者发现，比较特别的是，这台按摩机器人的核心部位架设传感器，通过手机或者电脑装置的APP可操控按摩机器人。“加上传感器主要是为了调节按摩力度，不同的人可能需要不同的按摩力度，传感器巧妙设计装置就可以解决按摩力度的问题。”刘峰介绍说道，这个机器人尾部还有一个固定夹子，夹子可以自由使用，方便在多种休息场合享受按摩机器人带来的舒适感。

　　 “当他们找我说明情况时，我觉得按摩机器人这个创意非常好，有新意而且很实用，他们集中精力很快就完成了机器人制作，这一点确实很出乎我的意料。”该校信息工程学院实验室指导老师李雅琼接受采访时说道，这台机器人有些细节还有待改进，希望他们花些时间将按摩机器人完善得更好一些，制作的更加精致一些。

　　 据了解，四名大学生接下来准备将这部“按摩机器人”进行专利申请，他们希望这种机器人能够走入寻常百姓家，服务居民生活。（石孟园 王鹏 刘明杨）